De geschiedenis van kamp Westerbork is vooral bekend vanwege de jaren 1942-1945. Het kamp werd echter al in 1939 gebouwd als vluchtelingenkamp. Tot de afbraak in 1971 is het kamp nagenoeg voortdurend in gebruik geweest. De tentoonstellingen in het museum vertellen het verhaal van kamp Westerbork; een doorvoerkamp in de Tweede Wereldoorlog. De commandantswoning uit 1939, monumenten en reconstructies op de historische plek herinneren aan de meer dan 100.000 Joden, Sinti en Roma die weggevoerd werden naar de vernietigingskampen in het Oosten. Een bezoek aan Westerbork blijft altijd indrukwekkend.